{"id":15131,"date":"2022-03-17T10:16:45","date_gmt":"2022-03-17T09:16:45","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.marenauta.com\/?p=15131"},"modified":"2022-03-17T10:16:45","modified_gmt":"2022-03-17T09:16:45","slug":"wie-komfortabel-ist-die-segelfahrt-mit-dem-autopiloten","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.marenauta.com\/de\/wie-komfortabel-ist-die-segelfahrt-mit-dem-autopiloten\/","title":{"rendered":"Wie komfortabel ist die Segelfahrt mit dem Autopiloten?"},"content":{"rendered":"

Autopilot und Segeln. Ein Anf\u00e4nger im Segelsport k\u00f6nnte sich zu Recht fragen, was es bringt, die Kontrolle \u00fcber das Boot einem elektronischen Ger\u00e4t, n\u00e4mlich dem Autopiloten, zu \u00fcberlassen, wenn man bedenkt, dass die Sch\u00f6nheit einer Seefahrt in seiner Steuerung liegt. Dann, eines Tages, wenn die Besatzung in ein falsches Man\u00f6ver verwickelt ist und den Skipper bedient oder wenn Sie es leid sind, Stunden um Stunden w\u00e4hrend einer Wache am Steuer zu verbringen, denn Sie unter Deck gehen, um einen Kaffee zu kochen, w\u00e4hrend das Boot unerschrocken weiterf\u00e4hrt, um den unter den Windb\u00f6en zu halten, dann wird die Magie ausgel\u00f6st und das leblose, aber intelligente „Ding“ findet seine Bedeutung. Fakt ist: Wer den Komfort eines Autopiloten sp\u00fcrt, wei\u00df ihn nicht nur sehr zu sch\u00e4tzen, sondern wird kaum darauf verzichten k\u00f6nnen.<\/p>\n

Der Name Autopilot oder alternativ Selbststeueranlage ist ein \u00dcberbegriff, der eigentlich viele verschiedene Arten von Ger\u00e4ten umfasst. Sie alle teilen jedoch das gleiche Grundprinzip: dass ein automatisches System irgendwie den Kurs oder die Windrichtung des Bootes (oder beides) erkennt und unter Ihrer Aufsicht und mit minimalem Eingreifen des Steuermanns entscheidet, wie es steuert. Mit anderen Worten, der Autopilot ist eine Art unsichtbare Besatzung.<\/p>\n

\"Autopilota<\/p>\n

Schiffsautopiloten, eine Geschichte, die lange zur\u00fcckreicht<\/strong><\/h2>\n

Selbststeueranlage f\u00fcr Segeln gibt es schon seit langem, obwohl Joshua Slocum normalerweise als einer der ersten Segler angesehen wird, der ein echtes, wenn auch rudiment\u00e4res System verwendet hat, das das Steuerruder des Bootes steuerte. Bereits 1890 erkannte Slocum, dass sein Boot ,,Spray“\u00a0 Tausende von Meilen einen geraden Kurs hielt, wenn die Pinne blockiert war. Viele erfahrene Segler argumentieren, dass es nicht nur wegen der gesperrten Pinne war, sondern eine Zusammenf\u00fcgung vom Segeltrimm und der Rumpfform, die den Kurs vom Spray hielt. Auf jeden Fall erm\u00f6glichte Slocums Trick die erste Umrundung mit Hilfe einer unsichtbaren Besatzung. Eine solche Leistung hat klar ein breites Interesse an Selbststeueranlagen geweckt. Ein Gro\u00dfteil der fr\u00fchen Entwicklungen dieser Anlage geht auf die fr\u00fchen Jahrzehnte des 20. Jahrhunderts zur\u00fcck. W\u00e4hrend dieser Zeit wurden einige Autopiloten f\u00fcr die Regatten von Modellbooten entwickelt, die in langen Kan\u00e4len wetteifern. Das erste kreiselbasierte System wurde in den 1920er Jahren entwickelt, aber damals waren sie nur f\u00fcr gro\u00dfe Boote erh\u00e4ltlich. Bootsfahrer mussten bis in die 1970er Jahre erwarten, als Derek Fawcett den ersten Autopiloten f\u00fcr kleine Boote entwickelte.<\/p>\n

Elektronische Autopiloten sind heute eine komplexe Mischung aus ausgekl\u00fcgelter Elektronik und komplexen Algorithmen, die nicht nur eine genaue, sondern auch effiziente Steuerung des Bootes erm\u00f6glichen. Die Ausgereiftheit der heutigen Autopiloten bedeutet jedoch nicht, dass einfachere mechanische Systeme ihren Platz an Bord verloren haben. In der Tat sind sie immer noch ein wichtiges, wenn nicht sogar unverzichtbares Ausr\u00fcstungsteil, das viele Bootsfahrer besitzen. Sehen wir uns also zuerst an, wie diese Systeme oder Anlagen funktionieren.<\/p>\n

\"Autopilota<\/p>\n

Elektronische Autopiloten<\/strong><\/h2>\n

Elektronische Autopiloten sind einfach kleine Computer, die Informationen von verschiedenen Sensoren empfangen, entscheiden, wie das Boot gesteuert wird, und dann das Steuer bewegen. Um zu entscheiden, wie das Boot gesteuert werden soll, m\u00fcssen die Autopiloten zun\u00e4chst einige grundlegende Daten erfassen. Die wichtigste Information hierf\u00fcr ist der Bootskurs, den der Autopilot von einem elektronischen Kompass erh\u00e4lt. Dar\u00fcber hinaus verwenden Autopiloten Kreisel, die die Kurs\u00e4nderungsrate oder, falls gew\u00fcnscht, die Wendegeschwindigkeit anzeigen. Ein weiterer Sensor, der bei einigen Autopiloten \u00fcblich ist, misst den tats\u00e4chlichen Ruderwinkel. Elektronische Autopiloten k\u00f6nnen Informationen aus verschiedenen anderen Quellen erhalten, je nachdem, wie ausgefeilt sie sind. Beispielsweise erm\u00f6glichen GPS-Daten dem Autopiloten, sich auf einen Wegpunkt zu drehen, w\u00e4hrend die Windsensordaten es dem Autopiloten erm\u00f6glichen, einen konstanten Winkel zum Wind beizubehalten, anstatt auf den Kompass zu steuern. Heutzutage umfassen die fortschrittlichsten Systeme Sensoren wie den 9-Achsen-Beschleunigungsmesser, der sehr pr\u00e4zise Bugs liefert, selbst wenn das Boot kr\u00e4ngt, stampft und rollt, oder mit niedriger Geschwindigkeit f\u00e4hrt.<\/p>\n

\"Autopilota<\/p>\n

Der Autopilot-Computer und die Antriebseinheit<\/strong><\/h2>\n

Der Autopilot-Computer ist das Gehirn des Systems. Seine Aufgabe ist es, Daten von mehreren Sensoren und den Eingaben des Skippers zu empfangen und zu verarbeiten und dann zu entscheiden, wie das Boot gesteuert wird. Viele moderne Autopiloten verbinden sich mit Kartenplottern und k\u00f6nnen das Boot tats\u00e4chlich steuern. Mit anderen Worten, sie k\u00f6nnen den Benutzer ohne gro\u00dfe Eingriffe des Skippers von A nach B bringen und vermeiden auch die Gefahren. In Wirklichkeit kann es jedoch zu ernsthaften Problemen kommen, wenn Sie den Autopiloten v\u00f6llig unbeaufsichtigt lassen. Aber solange Sie es im Auge behalten, kann es \u00e4u\u00dferst n\u00fctzlich sein.<\/p>\n

Die Antriebseinheit hingegen ist der Autopilot-Muskel, der f\u00fcr die eigentliche Ruderbewegung verantwortlich ist. Es ist normalerweise direkt oder \u00fcber eine Pinne oder ein Rad mit dem Ruder verbunden. Einfach ausgedr\u00fcckt ist die Antriebseinheit nur ein Motor, der vom Autopilot-Computer gesteuert wird. Die Skipper interagieren dann mit dem Autopiloten \u00fcber eine Steuereinheit. Diese Einheiten verf\u00fcgen normalerweise \u00fcber einige Tasten, mit denen der Kommandant den Autopiloten ein- und ausschalten oder den Kurs in Schritten von einem oder wenigen Grad \u00e4ndern kann.<\/p>\n

\"Autopilota<\/p>\n

Energiehunger, die Schwachstelle elektronischer Autopiloten<\/strong><\/h2>\n

Ein gro\u00dfer Nachteil elektronischer Autopiloten ist der Stromverbrauch. Bevor Sie also einen elektronischen Autopiloten installieren, sollten Sie Ihre Bed\u00fcrfnisse genau abw\u00e4gen und sicherstellen, dass Ihre Batterien den Anforderungen gewachsen sind. Es ist jedoch m\u00f6glich, den Strombedarf des Autopiloten zu reduzieren, wenn Sie verstehen, welche anderen Faktoren seinen Stromverbrauch beeinflussen.<\/p>\n

Die Eigenschaften des Bootes, wie die Verdr\u00e4ngung und die Form des Rumpfes, spielen sicherlich eine wichtige Rolle f\u00fcr den Energiebedarf. Der Hauptfaktor, der zu einem hohen Leistungsbedarf f\u00fchrt, d\u00fcrfte jedoch der Trimm der Segel sein. Ein gut ausbalanciertes Boot verbraucht im Autopiloten viel weniger Strom als ein stark unausgeglichenes. Auch die Seebedingungen haben einen gro\u00dfen Einfluss auf den Leistungsbedarf des Autopiloten. Gro\u00dfe Wellen erfordern viele h\u00e4ufige Ruderanpassungen und daher viel Kraft. Unter diesen Bedingungen ist es manchmal am besten, wenn jemand das Ruder \u00fcbernimmt und sich die harte Arbeit am Autopiloten f\u00fcr eine Weile spart.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Mechanischer Autopilot: St\u00e4rken und Schw\u00e4chen<\/strong><\/h2>\n

Grunds\u00e4tzlich ist das Hauptkonzept hinter mechanischen Selbststeueranlagen das gleiche wie bei ihren elektronischen Gegenst\u00fccken. Sie werden beide das Boot steuern und daf\u00fcr brauchen sie Sensoren, um zu bestimmen, wohin es gehen soll. Allerdings enden die \u00c4hnlichkeiten dort und es gibt stattdessen viele wichtige Unterschiede. Vor allem in mechanischen Systemen sind Sensoren keine elektronischen, sondern einfach physische Objekte wie eine Wetterfahne oder ein Segel. Au\u00dferdem verwenden sie mechanische Einrichtungen, um die Kr\u00e4fte zu \u00fcbertragen, die das Ruder bewegen, d. h. sie haben keine Elektromotoren oder andere elektronische Komponenten.<\/p>\n

Die h\u00e4ufigste Art der mechanischen Selbststeueranlagen ist das Windfahnen- (oder Fahnen-) Ruder, das selbst in zwei Arten erh\u00e4ltlich ist. Das erste nennen wir das \u201eHilfsruder\u201c-System. Bei diesem Windrudertyp wird ein Hilfsruder am Heckspiegel montiert und wird zum \u201eechten\u201c Ruder, das das Boot steuert. Bei Verwendung des Hilfsruders muss das Ruder des Bootes fixiert werden, z. B. durch Blockieren des Steuerrads oder Festbinden der Pinne. Die Windfahne hat ein Gegengewicht, das die Windfahne vertikal h\u00e4lt, es sei denn, der Wind ist stark genug, um sie hin und her zu drehen. Wenn der Wind parallel zur Windfahne ist, bleibt die Windfahne vertikal, in diesem Fall bleibt das Ruder mit dem Boot ausgerichtet. Wenn das Boot seinen Kurs \u00e4ndert, dr\u00fcckt der Wind auf die Windfahne, die dann das Hilfsruder dreht, um das Boot wieder auf seinen beabsichtigten Kurs zu bringen. Um an jedem Segelpunkt korrekt zu funktionieren, richten Sie die Windfahne einfach zum Wind aus. Es ist auch m\u00f6glich, die Empfindlichkeit der Ruderreaktion einzustellen. Das Hilfsruder ist eigentlich super, da es auch als Notsteueranlage fungieren kann, wenn eine kleine Pinne daran befestigt wird.<\/p>\n

Eine weitere sehr verbreitete Art von Windfahnenrudern ist das Servopendel. Es gibt viele Marken von Servopendel-Windfl\u00fcgeln, aber alle funktionieren \u00e4hnlich. Wie der Direktantrieb hat auch das Servopendel ein kleines Blatt im Wasser, das wie ein Ruder aussieht. Aber dieses Paddel steuert das Boot nicht wirklich. Der Fl\u00fcgel bewegt in diesem Fall die Klinge auf die gleiche Weise wie das Direktantriebszahnrad, jedoch kann die gesamte Klinge wie ein Pendel frei von einer Seite zur anderen schwingen. W\u00e4hrend sich die Klinge dreht, wird sie durch eine hydrodynamische Kraft je nach Drehrichtung zu beiden Seiten oszillieren. Ein paar Linien \u00fcbertragen diese Bewegung dann auf ein Rad oder eine Pinne. Kurz gesagt besteht der Hauptunterschied zwischen dem Direktantriebssystem und dem Servo-Pendelsystem darin, dass bei letzterem das Ruder des Bootes letztendlich das Ruder steuert, nicht das Hilfsruder des Autopiloten.<\/p>\n

\"Autopilota<\/p>\n

Elektronische oder mechanische Autopiloten?<\/strong><\/h2>\n

Nun, da wir etwas mehr \u00fcber Autopiloten wissen, kommen wir zur Hauptfrage: Ist es besser ein mechanischer oder elektronischer Autopilot? Die Antwort ist, es kommt darauf an. Kein System ist perfekt und jedes hat seine St\u00e4rken und Schw\u00e4chen. Es kann verlockend sein, an neue elektronische Systeme als Ersatz f\u00fcr ihre alten, altmodischen mechanischen Systeme zu denken. Die Realit\u00e4t sieht jedoch so aus, dass trotz jahrzehntelanger Fortschritte bei elektronischer Hardware und Software mechanische Systeme immer noch die bevorzugte Wahl der meisten Bootsfahrer sind, die lange Kreuzfahrten und Weltumrundungen unternehmen. Aber das hei\u00dft nicht, dass elektronische Autopiloten nicht gut sind. Tats\u00e4chlich sind die meisten neuen Boote jetzt mit vorinstallierten elektronischen Autopiloten ausgestattet, und daf\u00fcr gibt es gute Gr\u00fcnde.<\/p>\n

Der Hauptanreiz eines mechanischen Autopiloten ist derselbe wie bei den meisten mechanischen Systemen im Allgemeinen. Wenn sie ausfallen, stehen die Chancen gut, dass sie repariert werden k\u00f6nnen. Und wenn es von Tausenden von Kilometern Ozean umgeben ist, ist Reparierbarkeit sehr willkommen. Auf langen Reisen k\u00f6nnen mechanische Autopiloten das Boot Hunderte von Kilometern weit steuern, wobei unterwegs nur geringf\u00fcgige Anpassungen erforderlich sind. Dar\u00fcber hinaus tun sie dies, ohne Energie zu verbrauchen. Dies ist wahrscheinlich ihr zweiter gro\u00dfer Vorteil gegen\u00fcber elektronischen.<\/p>\n

\"Autopilota<\/p>\n

Der Segelstil und die Energiereserven entscheiden<\/strong><\/h2>\n

Die Robustheit, Flexibilit\u00e4t und der Verzicht auf Energieverbrauch machen die mechanische Selbststeuerung f\u00fcr das Hochseesegeln besonders attraktiv. Au\u00dferdem funktionieren mechanische Autopiloten am besten bei windigen Bedingungen, was das Gegenteil von elektronischen Autopiloten ist, deren Motoren Schwierigkeiten haben, bei starkem Wind den Kurs zu halten. Eine Windfahne ist auch sehr leise im Vergleich zum lauten Motor einiger elektronischer Systeme.<\/p>\n

Mechanische Autopiloten leisten fantastische Arbeit, aber sie haben eine gro\u00dfe Einschr\u00e4nkung. Das hei\u00dft, sie verlassen sich auf den Wind, um das Boot zu steuern, und sie funktionieren nicht, wenn Sie nicht segeln. Wenn Sie nur eine Windfahne an Bord haben, m\u00fcssen Sie das Ruder nehmen, wenn Sie mit Strom versorgt werden. Dann sind elektronische Autopiloten am n\u00fctzlichsten und viele Segler haben beide Systeme an Bord. Dies erkl\u00e4rt auch, warum viele neue Boote mit elektronischen Autopiloten ausgestattet sind. In Kombination mit elektronischen Kartenplottern machen Sie auch Ihre K\u00fcstennavigation viel reibungsloser und sicherer.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Autopilot und Segeln. Ein Anf\u00e4nger im Segelsport k\u00f6nnte sich zu Recht fragen, was es bringt, die Kontrolle \u00fcber das Boot einem elektronischen Ger\u00e4t, n\u00e4mlich dem Autopiloten, zu \u00fcberlassen, wenn man bedenkt, dass die Sch\u00f6nheit einer Seefahrt in seiner Steuerung liegt. Dann, eines Tages, wenn die Besatzung in ein falsches Man\u00f6ver verwickelt ist und den Skipper bedient oder wenn Sie es leid sind, Stunden um Stunden w\u00e4hrend einer Wache am Steuer zu verbringen, denn Sie unter Deck gehen, um einen Kaffee zu kochen, w\u00e4hrend das Boot unerschrocken weiterf\u00e4hrt, um den unter den Windb\u00f6en zu halten, dann wird die Magie ausgel\u00f6st und das leblose, aber intelligente „Ding“ findet seine Bedeutung. Fakt ist: Wer den Komfort eines Autopiloten sp\u00fcrt, wei\u00df ihn nicht nur sehr zu sch\u00e4tzen, sondern wird kaum darauf verzichten k\u00f6nnen. Der Name Autopilot oder alternativ Selbststeueranlage ist ein \u00dcberbegriff, der eigentlich viele verschiedene Arten von Ger\u00e4ten umfasst. Sie alle teilen jedoch das gleiche Grundprinzip: dass ein automatisches System irgendwie den Kurs oder die Windrichtung des Bootes (oder beides) erkennt und unter Ihrer Aufsicht und mit minimalem Eingreifen des Steuermanns entscheidet, wie es steuert. Mit anderen Worten, der Autopilot ist eine Art unsichtbare Besatzung. Schiffsautopiloten, eine Geschichte, die lange zur\u00fcckreicht Selbststeueranlage f\u00fcr Segeln gibt es schon seit langem, obwohl Joshua Slocum normalerweise als einer der ersten Segler angesehen wird, der ein echtes, wenn auch rudiment\u00e4res System verwendet hat, das das Steuerruder des Bootes steuerte. Bereits 1890 erkannte Slocum, dass sein Boot ,,Spray“\u00a0 Tausende von Meilen einen geraden Kurs hielt, wenn die Pinne blockiert war. Viele erfahrene Segler argumentieren, dass es nicht nur wegen der gesperrten Pinne war, sondern eine Zusammenf\u00fcgung vom Segeltrimm und der Rumpfform, die den Kurs vom Spray hielt. Auf jeden Fall erm\u00f6glichte Slocums Trick die erste Umrundung mit Hilfe einer unsichtbaren Besatzung. Eine solche Leistung hat klar ein breites Interesse an Selbststeueranlagen geweckt. Ein Gro\u00dfteil der fr\u00fchen Entwicklungen dieser Anlage geht auf die fr\u00fchen Jahrzehnte des 20. Jahrhunderts zur\u00fcck. W\u00e4hrend dieser Zeit wurden einige Autopiloten f\u00fcr die Regatten von Modellbooten entwickelt, die in langen Kan\u00e4len wetteifern. Das erste kreiselbasierte System wurde in den 1920er Jahren entwickelt, aber damals waren sie nur f\u00fcr gro\u00dfe Boote erh\u00e4ltlich. Bootsfahrer mussten bis in die 1970er Jahre erwarten, als Derek Fawcett den ersten Autopiloten f\u00fcr kleine Boote entwickelte. Elektronische Autopiloten sind heute eine komplexe Mischung aus ausgekl\u00fcgelter Elektronik und komplexen Algorithmen, die nicht nur eine genaue, sondern auch effiziente Steuerung des Bootes erm\u00f6glichen. Die Ausgereiftheit der heutigen Autopiloten bedeutet jedoch nicht, dass einfachere mechanische Systeme ihren Platz an Bord verloren haben. In der Tat sind sie immer noch ein wichtiges, wenn nicht sogar unverzichtbares Ausr\u00fcstungsteil, das viele Bootsfahrer besitzen. Sehen wir uns also zuerst an, wie diese Systeme oder Anlagen funktionieren. Elektronische Autopiloten Elektronische Autopiloten sind einfach kleine Computer, die Informationen von verschiedenen Sensoren empfangen, entscheiden, wie das Boot gesteuert wird, und dann das Steuer bewegen. Um zu entscheiden, wie das Boot gesteuert werden soll, m\u00fcssen die Autopiloten zun\u00e4chst einige grundlegende Daten erfassen. Die wichtigste Information hierf\u00fcr ist der Bootskurs, den der Autopilot von einem elektronischen Kompass erh\u00e4lt. Dar\u00fcber hinaus verwenden Autopiloten Kreisel, die die Kurs\u00e4nderungsrate oder, falls gew\u00fcnscht, die Wendegeschwindigkeit anzeigen. Ein weiterer Sensor, der bei einigen Autopiloten \u00fcblich ist, misst den tats\u00e4chlichen Ruderwinkel. Elektronische Autopiloten k\u00f6nnen Informationen aus verschiedenen anderen Quellen erhalten, je nachdem, wie ausgefeilt sie sind. Beispielsweise erm\u00f6glichen GPS-Daten dem Autopiloten, sich auf einen Wegpunkt zu drehen, w\u00e4hrend die Windsensordaten es dem Autopiloten erm\u00f6glichen, einen konstanten Winkel zum Wind beizubehalten, anstatt auf den Kompass zu steuern. Heutzutage umfassen die fortschrittlichsten Systeme Sensoren wie den 9-Achsen-Beschleunigungsmesser, der sehr pr\u00e4zise Bugs liefert, selbst wenn das Boot kr\u00e4ngt, stampft und rollt, oder mit niedriger Geschwindigkeit f\u00e4hrt. Der Autopilot-Computer und die Antriebseinheit Der Autopilot-Computer ist das Gehirn des Systems. Seine Aufgabe ist es, Daten von mehreren Sensoren und den Eingaben des Skippers zu empfangen und zu verarbeiten und dann zu entscheiden, wie das Boot gesteuert wird. Viele moderne Autopiloten verbinden sich mit Kartenplottern und k\u00f6nnen das Boot tats\u00e4chlich steuern. Mit anderen Worten, sie k\u00f6nnen den Benutzer ohne gro\u00dfe Eingriffe des Skippers von A nach B bringen und vermeiden auch die Gefahren. In Wirklichkeit kann es jedoch zu ernsthaften Problemen kommen, wenn Sie den Autopiloten v\u00f6llig unbeaufsichtigt lassen. Aber solange Sie es im Auge behalten, kann es \u00e4u\u00dferst n\u00fctzlich sein. Die Antriebseinheit hingegen ist der Autopilot-Muskel, der f\u00fcr die eigentliche Ruderbewegung verantwortlich ist. Es ist normalerweise direkt oder \u00fcber eine Pinne oder ein Rad mit dem Ruder verbunden. Einfach ausgedr\u00fcckt ist die Antriebseinheit nur ein Motor, der vom Autopilot-Computer gesteuert wird. Die Skipper interagieren dann mit dem Autopiloten \u00fcber eine Steuereinheit. Diese Einheiten verf\u00fcgen normalerweise \u00fcber einige Tasten, mit denen der Kommandant den Autopiloten ein- und ausschalten oder den Kurs in Schritten von einem oder wenigen Grad \u00e4ndern kann. Energiehunger, die Schwachstelle elektronischer Autopiloten Ein gro\u00dfer Nachteil elektronischer Autopiloten ist der Stromverbrauch. Bevor Sie also einen elektronischen Autopiloten installieren, sollten Sie Ihre Bed\u00fcrfnisse genau abw\u00e4gen und sicherstellen, dass Ihre Batterien den Anforderungen gewachsen sind. Es ist jedoch m\u00f6glich, den Strombedarf des Autopiloten zu reduzieren, wenn Sie verstehen, welche anderen Faktoren seinen Stromverbrauch beeinflussen. Die Eigenschaften des Bootes, wie die Verdr\u00e4ngung und die Form des Rumpfes, spielen sicherlich eine wichtige Rolle f\u00fcr den Energiebedarf. Der Hauptfaktor, der zu einem hohen Leistungsbedarf f\u00fchrt, d\u00fcrfte jedoch der Trimm der Segel sein. Ein gut ausbalanciertes Boot verbraucht im Autopiloten viel weniger Strom als ein stark unausgeglichenes. Auch die Seebedingungen haben einen gro\u00dfen Einfluss auf den Leistungsbedarf des Autopiloten. Gro\u00dfe Wellen erfordern viele h\u00e4ufige Ruderanpassungen und daher viel Kraft. Unter diesen Bedingungen ist es manchmal am besten, wenn jemand das Ruder \u00fcbernimmt und sich die harte Arbeit am Autopiloten f\u00fcr eine Weile spart. Mechanischer Autopilot: St\u00e4rken und Schw\u00e4chen Grunds\u00e4tzlich ist das Hauptkonzept hinter mechanischen Selbststeueranlagen das gleiche wie bei ihren elektronischen Gegenst\u00fccken. Sie werden beide das Boot steuern und daf\u00fcr brauchen sie Sensoren, um zu bestimmen, wohin es gehen soll. Allerdings enden die \u00c4hnlichkeiten dort und es gibt stattdessen viele wichtige Unterschiede. Vor allem in mechanischen Systemen sind Sensoren keine elektronischen, sondern einfach physische Objekte wie eine Wetterfahne oder ein Segel. Au\u00dferdem verwenden sie mechanische Einrichtungen, um die Kr\u00e4fte zu \u00fcbertragen, die das Ruder bewegen, d. h. sie haben keine Elektromotoren oder andere elektronische Komponenten. Die h\u00e4ufigste Art der mechanischen Selbststeueranlagen ist das Windfahnen- (oder Fahnen-) Ruder, das selbst in zwei Arten erh\u00e4ltlich ist. Das erste nennen wir das \u201eHilfsruder\u201c-System. Bei diesem Windrudertyp wird ein Hilfsruder am Heckspiegel montiert und wird zum \u201eechten\u201c Ruder, das das Boot steuert. Bei Verwendung des Hilfsruders muss das Ruder des Bootes fixiert werden, z. B. durch Blockieren des Steuerrads oder Festbinden der Pinne. Die Windfahne hat ein Gegengewicht, das die Windfahne vertikal h\u00e4lt, es sei denn, der Wind ist stark genug, um sie hin und her zu drehen. Wenn der Wind parallel zur Windfahne ist, bleibt die Windfahne vertikal, in diesem Fall bleibt das Ruder mit dem Boot ausgerichtet. Wenn das Boot seinen Kurs \u00e4ndert, dr\u00fcckt der Wind auf die Windfahne, die dann das Hilfsruder dreht, um das Boot wieder auf seinen beabsichtigten Kurs zu bringen. Um an jedem Segelpunkt korrekt zu funktionieren, richten Sie die Windfahne einfach zum Wind aus. Es ist auch m\u00f6glich, die Empfindlichkeit der Ruderreaktion einzustellen. Das Hilfsruder ist eigentlich super, da es auch als Notsteueranlage fungieren kann, wenn eine kleine Pinne daran befestigt wird. Eine weitere sehr verbreitete Art von Windfahnenrudern ist das Servopendel. Es gibt viele Marken von Servopendel-Windfl\u00fcgeln, aber alle funktionieren \u00e4hnlich. Wie der Direktantrieb hat auch das Servopendel ein kleines Blatt im Wasser, das wie ein Ruder aussieht. Aber dieses Paddel steuert das Boot nicht wirklich. Der Fl\u00fcgel bewegt in diesem Fall die Klinge auf die gleiche Weise wie das Direktantriebszahnrad, jedoch kann die gesamte Klinge wie ein Pendel frei von einer Seite zur anderen schwingen. W\u00e4hrend sich die Klinge dreht, wird sie durch eine hydrodynamische Kraft je nach Drehrichtung zu beiden Seiten oszillieren. Ein paar Linien \u00fcbertragen diese Bewegung dann auf ein Rad oder eine Pinne. Kurz gesagt besteht der Hauptunterschied zwischen dem Direktantriebssystem und dem Servo-Pendelsystem darin, dass bei letzterem das Ruder des Bootes letztendlich das Ruder steuert, nicht das Hilfsruder des Autopiloten. Elektronische oder mechanische Autopiloten? Nun, da wir etwas mehr \u00fcber Autopiloten wissen, kommen wir zur Hauptfrage: Ist es besser ein mechanischer oder elektronischer Autopilot? Die Antwort ist, es kommt darauf an. Kein System ist perfekt und jedes hat seine St\u00e4rken und Schw\u00e4chen. Es kann verlockend sein, an neue elektronische Systeme als Ersatz f\u00fcr ihre alten, altmodischen mechanischen Systeme zu denken. Die Realit\u00e4t sieht jedoch so aus, dass trotz jahrzehntelanger Fortschritte bei elektronischer Hardware und Software mechanische Systeme immer noch die bevorzugte Wahl der meisten Bootsfahrer sind, die lange Kreuzfahrten und Weltumrundungen unternehmen. Aber das hei\u00dft nicht, dass elektronische Autopiloten nicht gut sind. Tats\u00e4chlich sind die meisten neuen Boote jetzt mit vorinstallierten elektronischen Autopiloten ausgestattet, und daf\u00fcr gibt es gute Gr\u00fcnde. Der Hauptanreiz eines mechanischen Autopiloten ist derselbe wie bei den meisten mechanischen Systemen im Allgemeinen. Wenn sie ausfallen, stehen die Chancen gut, dass sie repariert werden k\u00f6nnen. Und wenn es von Tausenden von Kilometern Ozean umgeben ist, ist Reparierbarkeit sehr willkommen. Auf langen Reisen k\u00f6nnen mechanische Autopiloten das Boot Hunderte von Kilometern weit steuern, wobei unterwegs nur geringf\u00fcgige Anpassungen erforderlich sind. Dar\u00fcber hinaus tun sie dies, ohne Energie zu verbrauchen. Dies ist wahrscheinlich ihr zweiter gro\u00dfer Vorteil gegen\u00fcber elektronischen. Der Segelstil und die Energiereserven entscheiden Die Robustheit, Flexibilit\u00e4t und der Verzicht auf Energieverbrauch machen die mechanische Selbststeuerung f\u00fcr das Hochseesegeln besonders attraktiv. Au\u00dferdem funktionieren mechanische Autopiloten am besten bei windigen Bedingungen, was das Gegenteil von elektronischen Autopiloten ist, deren Motoren Schwierigkeiten haben, bei starkem Wind den Kurs zu halten. Eine Windfahne ist auch sehr leise im Vergleich zum lauten Motor einiger elektronischer Systeme. Mechanische Autopiloten leisten fantastische Arbeit, aber sie haben eine gro\u00dfe Einschr\u00e4nkung. Das hei\u00dft, sie verlassen sich auf den Wind, um das Boot zu steuern, und sie funktionieren nicht, wenn Sie nicht segeln. Wenn Sie nur eine Windfahne an Bord haben, m\u00fcssen Sie das Ruder nehmen, wenn Sie mit Strom versorgt werden. Dann sind elektronische Autopiloten am n\u00fctzlichsten und viele Segler haben beide Systeme an Bord. Dies erkl\u00e4rt auch, warum viele neue Boote mit elektronischen Autopiloten ausgestattet sind. 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